Xã Bình Minh chính thức thành lập năm 1994 sau nhiều lần chia tách từ các đơn vị lịch sử.

Thời chính quyền Việt Nam Cộng hòa, đất Bình Minh thuộc xã Hố Nai, Quận Đức Tu.

Về phía chính quyền cách mạng, xã Bình Minh thuộc huyện 21 rồi sau đó đổi tên thành huyện Thống Nhất.

Từ năm 1976, huyện Thống Nhất thuộc tỉnh Đồng Nai chia xã Hố Nai thành 4 đơn vị hành chính mới là Hố Nai 1, Hố Nai 2, Hố Nai 3, Hố Nai 4. Trong đó, xã Bình Minh là một phần của xã Hố Nai 4.

Ngày 29 tháng 8 năm 1994, xã Hố Nai 4 thành 3 xã: Bắc Sơn, Bình Minh, Quảng Tiến. Trong đó, Bình Minh là xã có diện tích 14,47km².

Năm 2003, huyện Thống Nhất (cũ) chia thành hai huyện Trảng Bom và Thống Nhất, Bình Minh là một xã của huyện Trảng Bom.

So với 03 xã tách ra từ Hố Nai 4 thì Bình Minh thiệt thòi nhất. Địa thế cách trở, kinh tế chậm và tản mác vì cách xa các khu công nghiệp và trung tâm của huyện. Tuy nhiên so với tổng quan thì Bình Minh vẫn là xã kinh tế khá, dân số và mật độ dân cư thuộc dạng tốt so với tổng thể của huyện Trảng Bom.